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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服報(bào)警

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rockey

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樓主發(fā)表于: 2009-09-10 18:48

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大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過(guò)程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。

rockey

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1樓發(fā)表于: 2009-09-10 19:45

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都沒(méi)用過(guò)啊

張文

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2樓發(fā)表于: 2009-09-10 22:19

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電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作

張文

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3樓發(fā)表于: 2009-09-10 22:21

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過(guò)負(fù)載了,檢查一下負(fù)載!

rockey

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4樓發(fā)表于: 2009-09-11 07:52

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現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了，比如說(shuō)我是用絕對(duì)位置的，程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的，但是沒(méi)到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過(guò)載了，主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作，大部分的時(shí)候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

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5樓發(fā)表于: 2009-09-16 13:39

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不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09，但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來(lái)回走又是沒(méi)什么問(wèn)題的，現(xiàn)在還是沒(méi)找到原因

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

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6樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:21

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檢查一下剎車(chē)信號(hào)加上沒(méi)有（24V的）

rockey

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7樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:42

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剎車(chē)我是常得電的啊

rockey

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8樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:53

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現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認(rèn)機(jī)械也沒(méi)有過(guò)載的

rockey

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9樓發(fā)表于: 2009-09-16 20:00

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大家都沒(méi)遇到過(guò)啊

yahzubao08

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10樓發(fā)表于: 2009-09-16 21:41

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根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
2,增益值設(shè)定過(guò)小
3,扭矩限制過(guò)低
4,外部負(fù)載過(guò)大

如果都不是,請(qǐng)把程序發(fā)上來(lái)，幫你檢查一下

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rockey

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11樓發(fā)表于: 2009-09-17 08:41

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引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的 :
根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
2,增益值設(shè)定過(guò)小
3,扭矩限制過(guò)低
4,外部負(fù)載過(guò)大
.......

謝謝，你以上說(shuō)的3和4應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序，請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方

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