最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我最近再看一個程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z，當電機要反轉的時候，程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280，為什么要加這個補償值呢？想請教下大家？

能說清楚點嗎？
是從A點前進到B點，然后從B點返回到A點就要補償值1280；如果從A點前進到C點，然后從C點返回到A點要補償值是多少？還是1280嗎？
如果是就是程式出了問題。
然后確認我程式控制方式是什么？相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設備動作過程越詳細越好，把程式附上最好，要不然人家想幫你都幫不成，問題說得太簡單了。

它是絕對位置控制的
總共有A，B，C，D，E，F6個定位點，用PLS2指令進行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點，也就是電機的正轉都不用補償值
但是從F點到E點，從E到D，從D到C。。。也就是電機的反轉，六個點，每個點都加了1280的補償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉的時候每個定位點都加了D2054這值

繼續等待中。。。

絕對位置控制的時，無論你想出到那一個點，正轉及反轉的定位數據是一樣的。
是原點到某一個點的數據是絕對的坐標。
程式的問題啊

恩，我弄懂了，是程序的問題。謝了哦