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工控人家園 綜合討論 松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉是什么原因

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pjf

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樓主發表于: 2010-02-23 09:43

只看樓主 | 小中大

請教各位老師：
松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉是什么原因，是新的，沒給驅動器什么驅動信號就轉，以前用的也是新的沒有這個現象，請老師們指教。

jr11

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1樓發表于: 2010-02-24 12:26

只看該作者 | 小中大

增益過大

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zhenqiling

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2樓發表于: 2010-02-24 13:30

只看該作者 | 小中大

我想可能是干擾，你把脈沖信號的線折掉再看下，要是沒有了就信號線的電源分開。

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guojin2008

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3樓發表于: 2010-02-24 19:47

只看該作者 | 小中大

你用的什么控制啊，是模擬量嗎？

liubing521

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4樓發表于: 2010-02-24 23:21

只看該作者 | 小中大

呵呵，上面3個說的都對， 1.爭議過大，反應速度快，，2干擾著方面這點很重要，不要把線撤了，你要用是波器看波形，

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碧海潮生

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5樓發表于: 2010-02-25 19:39

只看該作者 | 小中大

能說說具體怎么轉的嗎？
如果是來回轉，就應該是增益過高，轉一段時間可能還會報警
如果向一個方向轉，而且速度保持恒定，就可以是模擬量控制，而且參數設定了使用內部模擬量

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pjf

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6樓發表于: 2010-03-10 10:37

只看該作者 | 小中大

謝謝各位老師的回復，出差剛回來看到老師們的回復，謝謝。我用脈沖控制正反轉，我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。

ljy5602

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7樓發表于: 2010-03-12 18:28

只看該作者 | 小中大

具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應該不會有這種現象，以前我也遇到過

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ljy5602

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8樓發表于: 2010-03-12 18:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發表的 :
謝謝各位老師的回復，出差剛回來看到老師們的回復，謝謝。我用脈沖控制正反轉，我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。

脈沖控制正反轉應該是屬于位置控制吧

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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9樓發表于: 2010-03-13 19:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發表的 :
具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應該不會有這種現象，以前我也遇到過

沒錯,改為位置控制就不會了,默認應該為速度控制吧.

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liu110

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10樓發表于: 2010-03-15 11:04

只看該作者 | 小中大

順便問一下？
你是用三陵FX2N-1PG 寫的嗎？
如果是請幫忙把接線圖發過來可以嗎？
46506331@qq.com
謝謝

pjf

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11樓發表于: 2010-03-29 08:10

只看該作者 | 小中大

謝謝各位老師的幫助，現在設備停滯了，到時有問題在請教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫的，不好意思沒有接線圖

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