最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發現一個問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設置為1000時1pg發送1000個脈沖。伺服正轉走10mm。可是
我把D100設置為800時1pg發送400個脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發送200個脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

希望好心人指點

期待中。。。。。

我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個脈沖正轉,如果也給的是1000個反轉一秒以后就反轉到原點.如果給的是800個反轉脈沖那就是每往返一次離原點+200.

這位大哥，謝謝你的回帖。

我試過了，我把D100給輸入1000時正轉時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監控1PG反轉時發了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。

我還沒學到呢

電子齒輪比,算了對不對.

我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時間要根據你的實際情況做調整

請問7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？

看似簡單的，怎么那莫復雜呢

你在D100處還設置了-1000，如果只改第一個，注定還要退1000了。