最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請(qǐng)教各位：
    機(jī)器動(dòng)作：
    開機(jī)前伺服電機(jī)找零位A，然后按絕對(duì)位置控制方式走到準(zhǔn)備B，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，伺服電機(jī)運(yùn)行按絕對(duì)位置控制方式在位置B與位置C之間往復(fù)運(yùn)行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現(xiàn)象：
    以前所有的機(jī)器都以上述控制方式運(yùn)行，無(wú)故障反映，但有一新機(jī)器就有一故障現(xiàn)象，自動(dòng)運(yùn)行前將所有參數(shù)設(shè)置好后，機(jī)器運(yùn)行一段時(shí)間良好，但20---30分鐘后就會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服從位置B運(yùn)行到位置C處少走了20個(gè)絲左右，伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.2mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm,此時(shí)又運(yùn)行20—30分鐘后同樣的現(xiàn)象出現(xiàn)，從位置B運(yùn)行到位置C處又少走了20個(gè)絲左右，如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.4mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm，經(jīng)過(guò)幾次修改，位置B與位置C之間的距離越來(lái)越大，而伺服實(shí)際運(yùn)行的距離是15mm。
伺服電機(jī)用同步帶聯(lián)接絲桿，絲桿行程為5mm,伺服系統(tǒng)為松下A5系列。

這是典型的干擾，接地處理

20—30分鐘往復(fù)了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

同步帶是關(guān)鍵！運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后，是否變長(zhǎng)？

引用

引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發(fā)表的  :
同步帶是關(guān)鍵！運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后，是否變長(zhǎng)？

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

引用

引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發(fā)表的  :
20—30分鐘往復(fù)了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

20-30分鐘往復(fù)了1000-1500次。

引用

引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發(fā)表的  :

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失，但同步輪絕對(duì)鎖緊了。

將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎？

如果還不行，建議你監(jiān)控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數(shù)值，然后運(yùn)行一會(huì)，再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數(shù)值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對(duì)的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機(jī)械的問(wèn)題吧。

如果脈沖值多了或少了，檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。

長(zhǎng)知識(shí)了

引用

引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發(fā)表的  :
將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎？

如果還不行，建議你監(jiān)控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數(shù)值，然后運(yùn)行一會(huì)，再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數(shù)值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對(duì)的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機(jī)械的問(wèn)題吧。
.......

參數(shù)Pr07已經(jīng)設(shè)置為3了，監(jiān)控脈沖總和的方法很好，等會(huì)監(jiān)控，謝謝！

最好每個(gè)循環(huán)回一下原點(diǎn)

你監(jiān)控一下究竟是發(fā)的脈沖數(shù)不夠還是說(shuō)后面出的問(wèn)題，對(duì)癥下藥