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工控人家園 綜合討論 絕對值編碼多圈計數問題

驕陽

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樓主發表于: 2011-04-10 10:30

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一個絕對值拉線式編碼器，線往外拉出時計數從2047開始遞減到0后又變為2047，線往內縮回時遞增到2047后又變為0，怎么能通過PLC運算讓編碼器的值保持往外拉時一直遞減，往內縮時一直遞增?不受編碼器圈數影響。先謝謝大家了。

烏龜船長

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1樓發表于: 2011-04-10 12:56

只看該作者 | 小中大

不受編碼器圈數影響。你用增量型編碼器

驕陽

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2樓發表于: 2011-04-11 07:55

只看該作者 | 小中大

增量的因為用到10個，PLC高速口不夠，

hanqin

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3樓發表于: 2011-04-11 08:35

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用比較指令，增加時高速比較2046后再比較2047，加數器加1
減少時高速比較1后再比較0，計數器減1

匯榮鋁業

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4樓發表于: 2011-04-11 08:45

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M8201-M8233，C200-C234。驅動M8201-M8233，C200-C234計數器為減計數模式，不驅動為增計數模式。拉伸時驅動，縮回不驅動就行了。

驕陽

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5樓發表于: 2011-04-11 09:50

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3樓所說是不是可以這樣理解，當編碼器數值大于2046時置位M100，M100接通時編碼器數值若等于2047時計數器增1，當編碼器數值小于2046時復位M100,;同理編碼器數值小于1時置位M102，M102接通是編碼器數值若等于0時計數器減1.

驕陽

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6樓發表于: 2011-04-11 09:58

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4樓說的是要根據編碼器拉線驅動的方向來定編碼器的方向，這樣的話有可能是編碼器拉線拉出到一定位置后，受外力影響往回退時就有可能造成計數不對，亂碼，

驕陽

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7樓發表于: 2011-04-11 10:03

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先謝謝各位幫助

lqsmn

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8樓發表于: 2011-04-11 12:28

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樓主在數值增到最大時建一個記憶地址用加1指令記下圈數不行么

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