最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用變頻器的恒壓供水  PID調(diào)節(jié)  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個了 不知道怎么樣才算是穩(wěn)定？ 這里的穩(wěn)定的意思是指 水壓力穩(wěn)定？還是說的是變頻器的輸出穩(wěn)定？

因?yàn)樽冾l器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動也是在3HZ左右浮動 不知道這算是穩(wěn)定嗎？

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應(yīng)時間有點(diǎn)慢（加速） 就是說 這里其實(shí)和加速時間是無關(guān)的  應(yīng)該在P、I、D 這3個參數(shù)中調(diào)節(jié)是吧？具體呢？

恒壓供水的目的是水壓穩(wěn)定，穩(wěn)定當(dāng)然是指管道供水壓力穩(wěn)定在你設(shè)定值位置，這才叫穩(wěn)定，與變頻器頻率浮動沒關(guān)系，因?yàn)橐�維持恒壓，變頻器肯定會不停的調(diào)節(jié)。。。
打開閥門水壓下降很快就相當(dāng)于一個擾動，PID控制如何快速響應(yīng)，以消除擾動，恢復(fù)到穩(wěn)定壓力，就是一個調(diào)節(jié)過程。如果調(diào)節(jié)慢，可以適當(dāng)放大比例系數(shù)，調(diào)整微分時間。
附上PID的參數(shù)說明：
比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。  

  積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。  

  微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng) 的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。

同意樓上的說法
比例系數(shù)可以調(diào)高點(diǎn)，微分時間短點(diǎn)

恩 當(dāng)時水壓很穩(wěn)定了  只是變頻器一直在上下浮動 給人的感覺就是不穩(wěn)定  現(xiàn)在明白了 看來PID很簡單，，。，

你管變頻器干嘛？既然恒壓供水，肯定是盡量保證管道的壓力恒定，一有變動，馬上響應(yīng)抽水補(bǔ)壓啊。當(dāng)然不同工況得考慮振蕩不要太大。特別是多臺泵切換時。頻繁的啟停對管道和抽水機(jī)壽命有影響。