最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)，原點(diǎn)回歸的方法，大多都是用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法，參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)ZRN的介紹為：

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，開始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行，直至近點(diǎn)信號(hào)為OFF，伺服停止

我想問(wèn)的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖，我理解的意思是，近點(diǎn)信號(hào)為ON后，到下一個(gè)Z相脈沖來(lái)到時(shí)，停止。但EH2的近點(diǎn)信號(hào)輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊，是不是說(shuō)用近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，置位一個(gè)M，當(dāng)Z相到時(shí)，復(fù)位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請(qǐng)各位幫忙解釋下，或提供相關(guān)程序。

另外，我用的安川的伺服電機(jī)，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時(shí)也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

這個(gè)沒人答嗎

還是沒人啊

你想的太多太多了，沒那么復(fù)雜，一切都是自動(dòng)完成的，要不然怎么能叫“歸零指令”？當(dāng)然就是歸零專用的啊，你只需要提供一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)就行了

安川伺服的C脈沖信號(hào)是常閉的，和國(guó)產(chǎn)的是不同的。另外，臺(tái)達(dá)的原點(diǎn)回歸方式我也感到困惑。