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小弟用了一臺帶制動的安川伺服，但是怎么也轉不起來，一看是沒有把抱閘脫開。可是怎么脫抱閘我就看不懂了。各位大哥有誰知道的請告訴我

看手冊，有個抱閘指令，

安川伺服的制動有一個單獨的2芯電纜，或者是和編碼器的在一塊，但還是要單獨出來2芯線，給這2根線通24v電源，這個電源的通斷可以通過修改伺服驅動的輸出點配置，也可以在PLC中直接寫一句程序來控制，

你看線就知道了，伺服電源線、編碼器線、多出來的2根就是了

支持2樓的說法，制動線圈是24V的，接入24V電源才能打開制動。制動線圈的2根線與電機編碼器接線口在一起，打開看看就能分出來。

看到了 謝謝各位 但是是電機線多出來兩根