最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 程序樣例 小車控制回中程序求助

ptre

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 428 點
下載積分: 15132 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-08-05
查看ptre的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-09-18 08:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-08-04
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-09-20 19:57

只看該作者 | 小中大

給你個思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個時間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時，小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處，----向出料限位走，到25秒時放料
②在出料限位處，在當前位置停止，到25秒時放料
其他中間位置，同理

ptre

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 428 點
下載積分: 15132 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-08-05
查看ptre的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-09-21 10:22

只看該作者 | 小中大

你的思路是對的，關鍵25秒難控制，有6個方向。最關鍵的按出料按鈕后不能停，小車的料要堆積出來，25秒到出料限位才行。

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-08-04
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-09-21 21:06

只看該作者 | 小中大

按出料的時候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計算，確保最后到達放料位置是25秒，即可

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2403 點
下載積分: 2923 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-08-02
查看肥肥的瘦子的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-09-22 10:11

只看該作者 | 小中大

你是用限位確定是否到達地點，還是用時間算！

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

東方花豬

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 2560 分
在線時間: 765(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-08-01
查看東方花豬的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-09-22 10:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發表的小車控制回中程序求助 :
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

http://www.tonme.cn/read-gktid-1687978.html

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(sqpfanglin) 你真厲害~~

拆二代

工控人家園 程序樣例 小車控制回中程序求助

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問