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能解釋一下 下面程序的意思嗎
    CALL  "MCP_IFM"
       IN0 :=B#16#1
       IN1 :=B#16#1
       IN2 :=B#16#4
       OUT3:="PLC_sign".C1.FDD_5100xx[8]
       OUT4:="M130.0"

初學者，不懂。幫頂