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CPU224XP能否作定位控制（不擴(kuò)展模塊），當(dāng)前脈沖數(shù)在哪個(gè)位置讀�。�

100KHZ(Q0.0 Q0.1)還能讀取當(dāng)前脈沖？

可以的，需要仔細(xì)閱讀說明哦
大概也許可能？ hsc1 記錄q0.0 hsc3記錄q0.1?
要掌握當(dāng)前位置，就需要分別對 發(fā)脈沖和高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程，很好用，也非常準(zhǔn)確，100KHz的脈沖，發(fā)送200000個(gè)，經(jīng)測量無誤，與發(fā)送數(shù)相等，接收到開始時(shí)有正負(fù)10個(gè)誤差，后經(jīng)改變導(dǎo)線接地，濾除干擾等措施，三者完全相等。

224XP的PNP輸出的貨便宜一些，但很多伺服都是NPN輸入，不太好搞，日本臺(tái)灣的PLC好用一些。

用西門子200 的MAP運(yùn)動(dòng)指令庫就可以了