最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度，并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時動作）X平移幾次后，Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時動作？ 能否支持實時改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）？

答案是肯定的

SMRAT 支持三軸同時動作.我之前做三軸采用兩個PLC來做.