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各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結合實例。通過距離的檢測，控制電機轉速的快慢。謝謝~~

調用FB41，查看FB41幫助文件。

現成的FB41，直接調用就好了

有沒有fb58的說明啊，我要做溫度控制

謝謝大家··

PID常用口訣:參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，

下來，學習學習；謝了！！！

時間很短的過程中PID參數沒法自學習整定怎么辦啊？