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黃毅2014
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樓主  發表于: 2017-07-25 16:31
所用PLC是   ST20 DC/DC/DC   編碼器為  歐姆龍E6B2-CWZ6C 增量型編碼器,現在將ABZ相分別接入PLC的I0.0、I0.1、I0.2端,請問如何讀取編碼器的值?
永恒14
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1樓  發表于: 2017-07-27 16:46
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接線方法有2種:

1. 只接I0.0← A相(黑色線),在設置高速計數器時使用模式【0,1,3,4,6,7】

2.分別接I0.0← A相(黑色線),I0.1← B相(白色線),在設置高速計數器時使用模式【9,10】


其中,Z相,為0脈沖信號,即編碼器每轉1圈產生1個Z相信號

希望以上能夠幫助到你