最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標(biāo)，應(yīng)該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。

PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進去，機器人那邊要用的時候再轉(zhuǎn)一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數(shù)的，但是似乎完全不可能實現(xiàn)，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發(fā)過去，然后機器人那邊再除以N。

有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數(shù)分解成位，再到機器人那邊整合？

引用

引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？

引用

引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？

他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.

謝謝了，等機器人到了試驗試一下！

觀望學(xué)習(xí)

xuexi一下

怎么下載不了