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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2023-09-07 20:27
請問下，西門子1200組態步進電機，脈沖控制的。
執行回原點正常，在任何地方執行回原點都是可以正常回原，碰到限位后也可以正常反轉。

問題是，手動操作移動軸到限位處后會報警，需要手動復位軸，報警不會消失，也可以手動控制反向離開限位，報警自動消失后，才能再執行回原點；


如果到達限位處，復位軸后，沒有離開限位，這個時候觸發回原點指令，根本就不會執行回原點動作！！！！請問下如何才能收到上位機下發的運行指令后，在限位處直接執行回原點，二不需要手動離開限位后才能回原點！！！
蒲城風信子
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1樓  發表于: 2023-09-14 18:54
你要自己寫一段在限位情況下回原點的程序，比如在負限位，手動移開，再進行回原點指令
樓主留言：
只能這樣子玩嗎？