最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬

將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

引用

引用第1樓13642077586于2025-09-26 10:33發表的  :
將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

扭矩模式的扭矩值只能是通過750報文給吧，扭矩減少那個是用來扭矩限幅的吧

主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的

只用了扭矩限幅 ，沒用扭矩模式。那個會飛車。已經解決了 謝謝

不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進行扭矩閉環控制。