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第一次做一個(gè)倍福的項(xiàng)目，開(kāi)始說(shuō)只要寫(xiě)PLC，客戶(hù)自己開(kāi)發(fā)上位機(jī)，寫(xiě)到后來(lái)客戶(hù)又要求加觸摸屏，于是就記錄下這次實(shí)踐的過(guò)程。。。
連接PLC與觸摸屏還算順利，按倍福的那個(gè)文檔設(shè)置基本就可以了，這里主要說(shuō)一點(diǎn)，由于我是使用電腦WIN10運(yùn)行的TwinCAT3,直接連接觸摸屏，
在添加觸摸屏Route時(shí)不要按文檔的復(fù)制，粘貼，而要設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)后，使用Route Editer添加，能添加上基本就可以連接上；
下面來(lái)到觸摸屏開(kāi)發(fā)配方地方，以前連接其它PLC都是使用【資料傳輸】元件觸發(fā)傳輸配方到PLC，但是由于PLC程序已經(jīng)寫(xiě)好，PLC內(nèi)與配方關(guān)
聯(lián)的變量是結(jié)構(gòu)體數(shù)組的形式，鏈接的又是標(biāo)簽非物理地址（鏈接驅(qū)動(dòng)：Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names），按以前的辦法只能傳輸首
變量，威綸通技術(shù)支持說(shuō)是可以的，試了很久沒(méi)成功，遂放棄。后想到了用宏指令一個(gè)個(gè)賦值傳輸?shù)牟坏靡艳k法；附上簡(jiǎn)單的宏指令，只保留了
時(shí)間一項(xiàng)，其它類(lèi)似：
macro_command main()    
//獲取選擇的配方ID
    short selID
    GetData(selID, "Local HMI", RECIPE, "Recip1.Selection")
//名稱(chēng)
    char SRcpName[20]
    int i
    for i=0 to 19 step 1
        SRcpName=''
    next i
    StringGet(SRcpName[0], "Local HMI", RECIPE, "Recip1.RecipeName")
    StringSet(SRcpName[0], "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].sRcpName", 20)
    
//*****************步序***********
//時(shí)間    
    short iTime
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.1Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.2Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[2].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.3Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[3].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.4Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[4].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.5Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[5].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.6Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[6].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.7Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[7].iStepTime", 1)
end macro_command
HMI

Route