最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1010 OVRD 100..........................數度指定,一切圓弧補間移動時數度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時間,預先被決定對最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數。

各位大大，能否幫小弟解答一下，是有關于三菱ROBOT的這三行程序，前面英文的批注我有查手冊解說了，如右所示，但是不太能夠了解，希望能有個范例解說一下下，另外就是那個FINE 0到底是什么意思，有些程序小弟也有看到FINE 200的...

Fine 0,P     ..............................Fine P 命令無效
Fine 200,P..............................定位直線距離200 ㎜指定

猜的！看看是不是這樣

大大不好意思，以這部份機臺原始CODE為例的話，程序就只有寫FINE2000而已，不太懂這意思
7850  OVRD 100
7860  FINE 2000
7870  MOV PFSUT
=====================================





7650 *BFUNLOAD'---------------------------------
7660  M_03#=M_INB(8000) AND &H1F
7670  M03=M_03#-1
7680 '
7690  MBFS=10'.....BF Steps
7700  MBF=65  '.....BF Pitch
7710   IF M_01#=41 OR M_01#=42 THEN MBF=60  '......BF Pitch 60
7720   IF M_01#=81 OR M_01#=86 THEN M03=M03-10  '......BF 11seat-20seat
7730   IF (M03>9) OR (M03<0) THEN GOTO *BFUNLOAD
7740   PFS=PT
7750   PFS.Z=PT.Z-M03 * MBF
7760   PFSU=PTU
7770   PFSU.Z=PTU.Z-M03 * MBF
7780   PFSUT=PTUT
7790   PFSUT.Z=PTUT.Z-M03 * MBF
7800   PFSD=PTD
7810   PFSD.Z=PTD.Z-M03 * MBF
7820   PFSDT=PTDT
7830   PFSDT.Z=PTDT.Z-M03 * MBF
7840 '
7850  OVRD 100
7860  FINE 2000
7870  MOV PFSUT

MELFA-BASIC IV    不太了解

Daizhi大大真的很謝謝您
今天晚上去公司再好好研究一下程序寫法和robot跑法，另外大大您這份手冊是完整版的嗎，是否能mail給小弟呢，感恩^^

frank19810701@yahoo.com.tw

請查看郵箱！

大大謝謝您了^^

今天利用公司機臺沒有run的情況下,去玩一下三菱robot

10 mov p1
20 dly 5
22 fine 2000
30 mov p2
40 dly 5


另外一段的mov改用mvs指令
10 mvs p1
20 dly 5
22 fine 2000
30 mvs p2
40 dly 5


結果~~~~~~竟然robot跑起來的動作都一樣............暈=_=

樓主的學習精神可嘉.
但是我覺得你還是先了解每條指令的功能,此外學習手冊要靠主動去找.在三菱的日本官方就可以找到你需要的一切東西.
我把網站發給你,因為我喜歡看日文網站,所以我只能給你日文網站,不過也有英文版的,到時你切換成英文就可以了.
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/robot/hotnews/index_j.htm

to jackeywan

thanks........^^