最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺(tái)設(shè)備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會(huì)的朋友能否幫我編一個(gè)示例程序，謝謝了。

樓主這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單啊，用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)就可以啦，記到2000個(gè)脈沖就剛好是2M了啊

幫頂，等待高手。

發(fā)個(gè)例子程序給你看看。

建議使用DHSCS指令配合中斷同時(shí)進(jìn)行！不要有依賴心理，建議還是自己編程試下。
同時(shí)1樓的脈沖計(jì)算的是否有問題？

謝謝您的幫助

知道直徑就能算出周長(zhǎng)，總長(zhǎng)度知道，計(jì)算所需圈數(shù)，然后在乘以每周的脈沖數(shù)，正如樓上的朋友說的要使用高速置位，否則會(huì)受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個(gè)人感覺還是告訴置位方便些，脈沖數(shù)量=從長(zhǎng)度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個(gè)脈沖。取整就可以了。