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zouxin506
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樓主  發表于: 2011-10-15 16:52
最近做一臺設備，有6個伺服電機（MR-J2S-10A,MR-J2S-20A）
采用FX3Uplc+3個FX2N-1PG,     采用絕對位置控制系統。運用ABS指令都能讀出當前位置，
問題出現了： 采用FX3Uplc控制的伺服 讀出的絕對位置會隨著電機的轉動而改變，這個是正確的
             采用FX2N-1PG控制的伺服 讀出的絕對位置不會隨著電機的轉動而改變
                                       但是在將PLC斷電后,又會讀出另外的一個數值
                                       比如第一次讀出的數據位100，在對伺服電機進行點動操作以后，數據依然是100
                                                                              此時將PLC斷電，再重新上電，讀出的數據會變為200（或其他），
             這樣我的下一個步驟  伺服電機走步距 就沒辦法執行
請各位大俠HELP ME