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MR-J2S-20A驅動器

空載時，馬達運轉正常，一接負載就報警AL-20（編碼器異常)

設置PR.2的參數為10*

自動增益調整,從101到10F一個一個都試過了，

當PR.2參數設定為101-107時，開機后不動作就不報警，一動作就報警AL20

當PR.2參數設定為108-10F時，開機直接報警AL50

這種情況下，自動增益調整根本無法實現

不知道怎么回事？

重點查下編碼器線。

編碼器線的故障，看看你的接線圖和焊接線相同否？

伺服放大器說明書上有的故障說明

編碼線的問題 線把線換一條OK的 在說

會不會是是接地

基本上是線的問題，可以換一條三菱原廠的線試試。自己做的或者其他工廠的代用品可能會出現問題。

電機有問題。