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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

281979349lay

學習學習

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樓主發表于: 2011-04-30 09:11

只看樓主 | 小中大

請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到�。考奔奔奔�。。。。。。。。。。。。。

天空流星

SZ-CL

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1樓發表于: 2011-04-30 09:46

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用是什么牌子的PLC啊?

小雞已燉

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2樓發表于: 2011-04-30 09:52

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這個要靠控制程序來現實的！比如你程序里面要發送1000個脈沖數用N來表示！走到X脈沖數的時候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數！當在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數直接在發送一次進去就好了
希望能夠幫到你

saisam2006

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3樓發表于: 2011-04-30 10:35

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絕對定位，相對定位。這個問題多睇下書就不是問題了。

匯榮鋁業

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4樓發表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺達的PLC就不錯，它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅動時脈沖個數會保持在寄存器內，釋放M1334，PLC會在原來停止時的脈沖數基礎上繼續發完沒有輸出的脈沖數。

zby2597

力所能及，義不容辭！

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5樓發表于: 2011-04-30 22:24

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走絕對位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。

樓主留言：

謝謝，明白咯

力所能及，義不容辭！

hxy990119

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6樓發表于: 2011-05-02 08:07

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絕以位置控制指令是可以做到的，它會進行斷點連接

aa22284

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7樓發表于: 2011-11-08 18:14

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jimmydongtao

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8樓發表于: 2011-11-28 13:09

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用可以輸出脈沖胡PLC

相識是緣35

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9樓發表于: 2011-12-15 20:47

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定位模塊IPG就能做到

謝謝老師

zqf198729

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10樓發表于: 2011-12-19 21:06

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用絕對位置就行了，無論你怎么停設定了比如設定了500 最終都是走到500為止

kissstar

趁年輕

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11樓發表于: 2011-12-22 15:48

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匯榮鋁業還是換個頭像比較好

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