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dulele4355
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-16 09:28
 這個是我最近在網(wǎng)上看到的算法

已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？

假如：1脈沖轉(zhuǎn)動0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125            


而我的算法則是  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈2500*4/2000 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈PLC所發(fā)脈沖數(shù)，然用倆種算法算出來的結(jié)果不一樣求解[/font]
[ 此帖被dulele4355在2012-04-16 16:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 10:17
大俠們給解答下吧俺是菜鳥類