最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大佬：
　　最近在用ＦＸ３Ｕ４８ＭＴ的ＰＬＣ去控制Ｊ３的司服做位置控制時，往返運動總是會產生誤差，精度極差，然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制，本以為是司服的精度不夠，就用了ＡＲＬＭ６６ＡＣ的一套步過馬達，也同樣存在往返控制不準的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細描一下，希望大佬們幫忙解答一下：
　控制要求：
１.用編碼器檢測動力馬達的速度，來發脈沖給司服馬達，司服馬達的速度和動力馬達的速關系是同步關系。
２.設定一定的步距以后往復運動。步距有一個增量參數，每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
３.我用的ＰＬＳＹ來做脈沖控制。
４.司服設置了ＰＡ０１/０５/０９/１３…………/ＰＤ２０/２２等做位置控制時的基本參數。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

　此要求是用來做一個收線控制，有相應的圖片

收完后的產品效果   [attachment=85845]
需要達到圖片所要求的效果，用司服來做位置控制。現在精度不準表現主要表現在兩邊收線會不平整！

有做過這方面收線控制的大佬可以ＱＱ聯系！
問題解決重賞��！本人ＱＱ１１２７７９６７２可私聊

選用有電子凸輪功能的PLC，做同步控制。ＦＸ３Ｕ沒有這個功能，Q系列應該有，我沒用過不能提供具體型號，臺達20PM有電子凸輪功能，大概5K。

謝謝樓上的大哥，
請問ＦＸ３Ｕ系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解

不清楚，問一下三菱客服吧