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第一個圖指令介紹上說：S1脈沖輸出數32位指令在-999999~+999999之間，第二個程序圖上S1=9999999，和第一個圖上介紹不符，那么，程序上S1按多少處理，還有怎么理解脈沖輸出起始地址，現在還不是很理解，求高手解釋

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相對定位指令在程序中一般用來做JOG運動，也就是我們平時操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1為正值時，馬達向正方向運轉；S1為負值時，馬達向負方向運轉。
當指令前方的條件接通時，PLC輸出脈沖，條件斷開時，脈沖輸出停止。如果條件一直接通，當脈沖輸出S1設定的數值才會停止。（DRVA不一樣，指令被觸發后，不管條件是否保持，都會輸出完設定的脈沖數，除非報警或者是急停）。之所以設定為999999或者是-999999這個最大值，是為了保證我們能將馬達移動到足夠遠的位置。
脈沖輸出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在這兩個輸出點上輸出脈沖，其他輸出點不具備這個功能

請問一下2樓，是不是指定運行方向的Y000要單獨置ON，如圖 Y000

糾正一下,DDRVA和DDRVI 前面觸點條件斷開后,都是減速停止! 方向不用單獨置ON,DDRVI 的脈沖數設為負數就反轉了!

這兩個指令關系到原點問題的吧！  drvi是相對目前位置多要移動的脈沖數，drva是相對原點要移動的脈沖數吧！   我是這樣理解的  不知道對不對