最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

<menuitem id="wvfhl"><thead id="wvfhl"></thead></menuitem><rt id="wvfhl"></rt>

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-07-19 18:09

只看樓主 | 小中大

大俠們

如題？求解

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 425 點
下載積分: 750 分
在線時間: 623(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-08-07
查看jr11的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-07-19 19:56

只看該作者 | 小中大

可以加大加減速時間

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-07-19 23:01

只看該作者 | 小中大

加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。

lovefeyer

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-07-20 06:20

只看該作者 | 小中大

估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看

yuaiwu

wemhoener

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-08-07
查看yuaiwu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-07-20 08:09

只看該作者 | 小中大

位置環增益設小點

zhanggobo

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-07-20 13:27

只看該作者 | 小中大

為什么參數調整不設為自動調整?

suucom

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-07-20 14:02

只看該作者 | 小中大

慣量,增益沒有調整好吧?

restone

杭州一工科技有限公司

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-07-20 22:51

只看該作者 | 小中大

增益調一下就好了

西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com

jhbob

朋友，我是你的朋友!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-07-21 08:09

只看該作者 | 小中大

調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！

hjp770

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的主題 / 回貼

9樓發表于: 2012-07-24 22:43

只看該作者 | 小中大

樓上正解！！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

<rt id="eokzn"></rt>

<rt id="eokzn"></rt><center id="eokzn"><strike id="eokzn"><code id="eokzn"></code></strike></center>