最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

本人是新手，PLC學得很爛，三菱PLC更是沒學過，要編定位程序，且要用子程序調用方式，通過看書，有了點思路，編一點請大家?guī)兔�看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

把圖附上

圖傳上了，請高手指導一下，看看定位指令這樣調用可不可以！

你這個很亂啊 是控制步進電機嗎？

是呀，就是要通過子程序調用定位指令控制伺服電機精確定位，我不會編，這是看書想著編的一點，希望能幫我指點一下呀！

給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經行轉換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個數據轉移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負責會造成M8029的常亮。
2.脈沖完成后要把上條指令的使能信號復位掉。3.M8029的作用是指令完成標志位，如果指令都沒完成，它也不會正常響應的。
3.你的子程序調用第19條，接通后把M11復位掉，造成主回路斷掉，子程序能調用到嗎？

好像語法規(guī)則有點問題嘍，沒有寫上FEND

引用

引用第5樓zlc1210903于2012-05-19 13:33發(fā)表的  :
給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經行轉換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個數據轉移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負責會造成M8029的常亮。
.......

這位師付分析得很對！

    非常非常感謝5樓的指點，我純屬新手菜鳥，很多都沒懂，讓大家見笑啦！
   5樓指點的第一點我懂了，但第二點“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理，定位指令已經和做母線相連了，M8029要接哪里呢。
    5樓指點的第三點，我是這么想的：我查書發(fā)現CALLP指令好像是脈沖執(zhí)行型，我的理解是有一次脈沖信號就可以執(zhí)行CALLP指令進行子程序調用，所以我把M11給復位了！請好心人幫我講一下要怎么改，最近為這破程序頭都大了！拜托大家了！

多看看資料，看看CALL書中是怎么定義：子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編寫時，將主程序排在前面，子程序排在后面，并且主程序結束結束指令FEND將這兩部分程序隔開。
你說的子程序不僅僅是脈沖執(zhí)行型，買說了你都用CALLP了還斷掉干嘛。
建議你先看看程子華的視頻。子程序調用，跳轉，循環(huán)，中斷，如果沒學過編程語言還是有點難理解的。