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感覺三菱回原點指令很不好用，一直以來都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點程序

用DSZR指令需要接4個傳感器（左極限 右極限 近點信號 零點信號，空間小點還無法安裝

非常好用，高精確度。

靠近零點的那個傳感器可以不用，而零點的那個傳感器可以兼做極限開關，但這樣做編程會復雜一些；或者這樣，近點開關通時減速斷時歸零（ZRN指令本來就這樣），然后再加上左右兩個極限開關，總共也就三個開關而已，但這樣安裝傳感器的感應金屬塊會麻煩一些。

同上，最多需要3個開關，實際原點就1個開關就可以了！2個限位哪里都要用的嗎！ （近點開關，也就是原點開關 on后在off就是原點啦）