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最近在做一個項目，第一次用三菱PLC，需要位置控制，想用脈沖加方向來控制伺服，不需要插補，PLC為三菱的FX3U小PLC，晶體管集電極開路輸出，伺服為松下A5系列的，請高手給一個外部硬件接線圖，還有參數的設定，謝謝。

FX3U與松下A5，可參考如下：

PLC  Y0 - 伺服4 （脈沖）
PLC  Y4 - 伺服6 （方向）
PLC  Y0 和Y4 的COM 接0V
伺服29（SON）， 41（COM-）連接0V
伺服7（COM+），1（OPC），2（OPC）連接24V
以上適用于極電集開路時。也就是用FX3U主機本身的功能控制A5伺服時。伺服參數要設置成脈沖加方向形式。

注：松下伺服與三菱PLC，市場上銷售份額都很大。但我翻遍兩家的使用手冊，網上也搜索了無數次，居然沒搜索到極電集開路時的接線圖。這是我自己試驗出來的結果。希望能幫助到更多人，請記住工控人家園

首先你對A5硬件有沒有看手冊接線，很簡單的，看看手冊就行，不用說看看，你只要看一眼就夠用了。

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參考松下A5伺服手冊中的位置控制方式接線圖，照圖接就是。你只要搞清脈沖輸入電壓是5V還是不24V.如果是DC24V時那么伺服內加有電阻，反之沒有加電阻需自已加。原理圖應該看得懂吧？

看手冊一切就明白了