最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫J3伺服里的PA05參數內容1000！（站號為：2）怎么編寫呢？


SOH  站號                      指令             STX                   數據NO                  數據                ETX                         校驗和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數據NO）

有沒有學習資料發份給我！謝謝！

看不懂！     

RS只是用于串口通訊哦。通訊協議其實分兩部分，一個是硬件定義，0和1對應的高低電平，支持的波特率；另一個就是軟件定義，數據位，起始位，校驗位，停止位，波特率以及最后的數據幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個東西的數據幀怎么寫。你貼出來的兩個是參數寫入的，你要寫PA05的，
先發一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗
再發一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗

，其中x指你要寫入的參數值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒看到你貼出通訊協議，只能用以往的通訊來類推著給你寫一個了。

要先設置參數組，再寫入，注意要考慮是要寫入內存還是ROM,ROM是有寫入次數限制的，我給個讀2伺服位置，扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開機自動檢測0~10的站號），呵呵！

剛看了下，原來MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫得不對，就不添亂了。

剛給客戶做完這個通訊,碰到個有意思的事,客戶是兩臺FX2N的PLC,都是二手翻新機,其中一臺通訊正常,另一臺讀不出數據,交換PLC后就正常了,兩臺多次交換,好的PLC在任何機上都是好,壞的在任何一臺上都是讀不出數據,讓客戶更換PLC,后來客戶又換了一臺二手翻新機,還是不行,再換了一臺全新的OK,二手翻新機都是90年代的,可能是版本太低了造成的怪事!具體是監控返回來的數據,錯誤碼是A,表示通訊正常,而接受的數據區12位,前6位是H30,后面的全是H00,校碼器也是H00,PLC接收是從D630開機的18位,到D640以后就全是H00了,難道PLC的內存D640以后寫不進去了! 換了新PLC就好了,跟程式無關!

引用

引用第4樓yuaiwu于2013-01-18 15:20發表的  :
要先設置參數組，再寫入，注意要考慮是要寫入內存還是ROM,ROM是有寫入次數限制的，我給個讀2伺服位置，扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開機自動檢測0~10的站號），呵呵！

GPPW 無法開啟，可以轉成GPPW的格式嗎

學習下