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安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)床運(yùn)行時(shí)老是AC9報(bào)警就死機(jī)了，重新上電又好再做又同樣的死機(jī)，一天至少五六次！伺服電機(jī)線(xiàn)以及編碼器的信號(hào)線(xiàn)我也重新焊過(guò)，沒(méi)問(wèn)題的，接觸不良也應(yīng)該可以排除，但這個(gè)毛病一直沒(méi)解決，不知是不是驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)要調(diào)，我手上沒(méi)有說(shuō)明書(shū)！
哪位大俠有的話(huà)可否發(fā)一份過(guò)來(lái)！

論壇居然無(wú)人知曉？？？？？？？？？？？？？

看下資料什么報(bào)警，我記的是剎車(chē)阻有問(wèn)題。

  

編碼器通訊錯(cuò)誤

這個(gè)是編碼器故障報(bào)警,一般問(wèn)題多是編碼器壞了,驅(qū)動(dòng)器壞的幾率比較少點(diǎn),這個(gè)可以維修的

大部分是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題 ，我司已經(jīng)修過(guò)70-80臺(tái)安川伺服報(bào)AC9故障。有需要可以聯(lián)系我。13510769830 英成機(jī)電  郭工

你的問(wèn)題解決了嗎，我也遇到同樣的問(wèn)題