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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

三菱到是沒用過，OMRON的就用過。

像這樣的一般都走總線控，西門子這方面非常方便。

三菱機器人RH-128535系列機器人，有誰用過？互相切磋一下。

三菱機器人RH-12SDH8535系列機器人，有誰用過？互相切磋一下

上傳一個GT Simulator2操作手冊.pdf

不知道用的是安川的什么機器人，如果控制不是很復雜的話，NX100本身就可以當PLC來用。

是YASAKAWA的機器人吧，俺只接觸過SANKYO、FANUC、平田機械的Robot

我們的設備是通過CC-LINK網絡控制的,安川的機器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機器人去執行任務.但是是哪些信號,機器人執行動作完了是不是還需要人為去給個信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.

我們用的松下焊接機器人和FX系列的，沒用CC-LINK，就用機器人的用戶端子，用戶端子需定義，可以是發給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號就行了。機器人看成一個系統，幾個機器人動作，使用機器人之間的通信實現保護。我們最多有三個機器人在一個工作站一起工作。

YASKAWA 現在用的是MP以前使用motion,三菱用的是運動控制器（A172,A173,Q172，Q173)

我們公司的運動控制器是Q173D,機器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機器人.