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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-20A-KH003，那個(gè)cn1信號(hào)線，七根線，怎么跟PLC連接，是位置控制的，求接線圖和驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置

1號(hào)腳    VIN    接24V正極，信號(hào)用電源
2號(hào)腳    OPC    接24V正極，脈沖用電源
4號(hào)腳    SON    使能信號(hào)，它接通后電機(jī)開始工作
8號(hào)腳    EMG    急停信號(hào)
13號(hào)腳    SG     接24V負(fù)極，公共端
23號(hào)腳    PP    脈沖信號(hào)
25號(hào)腳    NP    脈沖信號(hào)

接線如上，主要參數(shù)如下
P3,P4電子齒輪
P21脈沖形式