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PLC里的BUSY信號是怎么一回事呀？是PLC內部發(fā)出的嗎？？那為什么會分配輸入點？？

下面是注釋大哥，X4C，輸入信號

注釋說了，是1#軸的BUSY信號。1#軸的狀態(tài)映射到PLC的X4C，來反映1#軸當前是BUSY還是READY。1#軸必須處于READY狀態(tài)時，才能對它發(fā)出運行指令，否則定位模塊就會報錯。

我是才學習PLC沒兩天的，還是不怎么懂。我想問一下，是不是當A5驅動器的REDAY信號給軸然后映射到X4C，PLC才能發(fā)出指令，當A5驅動器不給PLC REDAY信號時，此時馬達就處于忙碌狀態(tài)？也就是說，有REDAY信號時，軸處于準備狀態(tài)，沒REDAY信號時，軸處于忙碌狀態(tài)？？

松下A5 驅動器ready 信號是驅動器沒有故障就有ON     BUSY信號是定位模塊發(fā)脈沖時on   脈沖發(fā)完了就OFF
以上編程手冊上都有