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這兩天在調試一臺新機，PLC是FX3U，出現這樣的問題：由于需要，伺服電機回原點后正向運行20MM。開始能正常運行，2小時后回原點后不能正向運行，監控發現程序是在回原點后在正向發脈沖，但伺服驅動器沒接收到脈沖。此時如果正向點動，有時可以，有時不可以，可以的時候好象很吃力。但反向點動沒有問題。接線沒問題。問題放一晚上后，第二天一上班又能正常運行。運行2小時后又出現老問題。問題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

機械沒有卡死的問題

檢查線路，和伺服，以及干擾

看一下那個2K的電阻，我也遇到過的

24V集電極輸出到伺服脈沖要串一個2.2K電阻.不然就使用一段時間會上述問題,可能燒壞伺服.

接線分兩種情況:一種要接2.2K電阻,一種不需要.

是不是定位指令重復啟動了�。�

是否速度寄存器被清零了？
或者參數設置很小？

伺服的熱穩定性？

這個功能很容易實現的，是不是你的程序有問題，比如說你的回原點指令是不是還在接通，我之前也試過，程序掃描問題看看有沒處理好。

三樓正解！回聲電阻,,,,

機械阻力有點大，應將速度設定大一點。由于系統是開環的，伺服沒有運動PLC也是不知道的。