最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

求助一個染黑多工位的編程思路，懇請高手賜教！   詳細請看附件，用打印預覽模式觀看
加工順序：Z裝料區→A取料區→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
          →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區→Z裝料區
關鍵說明：當1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工，這時若發現A取料區有物料，則此時料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工，意即在外圍條件滿足的情況下，盡量使每個工位都處于工作狀態，而不
          是簡單的單流程加工（編程難點）。
          多個條件，先進先出原則，即誰條件先到達，就先執行誰的步驟！
硬件：1、取料區移動為電機正反轉移動；
      2、提升區為電機提升；
      3、料車為普通電機正反轉（帶變頻調速），帶編碼器，帶到位檢測開關（碰到每個工位的擋塊都會有一個感應
         信號），帶料槽是否有料傳感器，如果檢測到各個加工槽上有料，升降機不會降下，以保證下料安全！                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                

你的工序有點問題，裝料取料都在一起，你怎么分是加工好的料還是待加工的料。建議加個卸料位就是加工好的料放單獨放。程序應該不難。下圖作為參考

其實就是一個吊臂的工位控制程序，把工位最小時間定出來后畫好吊臂行走圖就可以了，其實和電鍍的吊車程序類似。
使每個工位都處于工作狀態這是不可能的，因為要讓后工位空出后才可以，那么前工位就超過時間了，所以只能說是最大化產能，而不是全部工作狀態。

龍門式電鍍線....想同時工作就要加吊臂....

應該不難

SFC編程方式搞定

好的，謝謝各位！如何判斷那個料是待加工料：我的個人想法是裝料區電機運轉方向Y???+取料區到位開關即可判斷現在放在這邊的料是待加工的料，如果是加工好的料它是沒有得到裝料區的電機運轉信號的，只有一個到位檢測信號！

我這邊還有一臺超聲波清洗機是六工位的，有兩個機械臂，我也把程序上傳給大家分享，PLC是用三菱的FX3U，有帶注釋，運動方式是步進電機加齒條運行！

我的流程圖，這個比較清楚，用EXCEL打開，在第三個表格里面，用打印預覽看會清楚點

7樓能否發個HMI畫面和圖紙，這樣便于了解
這個項目有技術含量

總共有12的槽位，現在已經想好了定位用四個傳感器做一個8421定位檢測，即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111，把1111放在取料區，在右限傳感器導通的情況下，這是個傳感器也必須導通，這個目的是要做到，在原位的時候，可以對傳感器進行檢測，一旦發現損壞，立即通過人機界面報警，不考慮使用編碼器定位了，也謝謝各位的支持，等程序寫好，調試成功再拿出來和大家分享！
各位有什么好建議，歡迎提出來，我的QQ504692903

用兩個傳感器代替編碼器的AB想實現編碼器的計數時序就可以計數了...你用4個這編碼方式不穩定的....可在開始,中途,最后特殊位置裝個擋塊用直接賦值來保證計數的準確性...