最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

想請(qǐng)教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的

伺服放大器根據(jù)軸向可以控制，要看伺服可以控制多少臺(tái)

我說說系統(tǒng)配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機(jī)J3-350B  編碼器：HF-KP053
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B  配套電機(jī)J3-350B
    
兩臺(tái)伺服電機(jī)平行安裝在如自行車框架上，形成前后輪，同時(shí)在框架上還安裝了一個(gè)編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統(tǒng)，不知道有沒有人使用過。能否指點(diǎn)一，二。

謝謝！

我想說的是：350B常規(guī)匹配電機(jī)是SP352，RJ006代表可以外接線性編碼器做實(shí)際位置反饋，

學(xué)習(xí)一下啊，

應(yīng)該是典型的雙電機(jī)主從控制吧，一般都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執(zhí)行位置控制，外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-350B  作為Slave,執(zhí)行扭矩控制
3.最簡(jiǎn)單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號(hào)取出來，作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號(hào)，其它方式好好看看伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
4.框架的位置由Master控制，Slave只是幫著使勁，