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有臺機(jī)器要實(shí)現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急 謝謝！  三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產(chǎn)品時。抓手機(jī)器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開，再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

這個程序很費(fèi)功夫，樓主想免費(fèi)求人可能希望不大，出點(diǎn)費(fèi)用應(yīng)該有人給你弄，呵呵。要不你干脆去買一套自動碼坯系統(tǒng)得了

聽著想是堆電線的！

這東西說白了就是個計(jì)算的問題
給深圳福田保稅區(qū)一家公司做過臺設(shè)備,分度盤最后工位收料用.

用行話就是碼垛.

同意樓上所講，計(jì)算問題