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zhengfang
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 15:31
電子齒輪設(shè)置好以后，在程序中怎么控制軸位置？
電子齒輪設(shè)置好，將程序設(shè)置的位置轉(zhuǎn)換為脈沖的形式嗎？
liaohianbin
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-07 16:27
首先你要知道發(fā)一個(gè)脈沖走多少距離，然后你算一下你要走的位置要發(fā)多少脈沖，直接用PLC發(fā)多少脈沖給放大器，放大器就會(huì)按多少脈沖與電子齒輪比運(yùn)算走多少距離了，電機(jī)編碼器反饋回來的脈沖告訴放大器已經(jīng)走了多少脈沖，兩者之差為零時(shí)說明已經(jīng)完成要走的距離了。