最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-09-26 15:32

只看樓主 | 小中大

求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題

guafa58

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-08-05
查看guafa58的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-09-26 20:35

只看該作者 | 小中大

基本都是靠回原點，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；

lqbzlqbz

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-09-27 15:41

只看該作者 | 小中大

找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。

comeon

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-09-27 16:13

只看該作者 | 小中大

如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓

青島區接活

wls1314

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-09-28 09:47

只看該作者 | 小中大

先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1959 個
工控威望: 2112 點
下載積分: 11185 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-05
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-09-28 16:00

只看該作者 | 小中大

找到規律程序上可消除沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-09-28 17:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的 :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。

wls1314

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-10-01 10:39

只看該作者 | 小中大

聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看

wutiancai99

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-10-01 19:31

只看該作者 | 小中大

?????????????????????????????

黃春洋

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-10-08 11:08

只看該作者 | 小中大

你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問