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976979363
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樓主  發表于: 2015-02-12 13:43
伺服電機走完程序后，設置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關配合指令ZRN做回歸原點用的，出現的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現在想用驅動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下
jockeylong
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1樓  發表于: 2015-02-12 14:17
我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關的那個X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉到它的下一步）。
小侯
小侯
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2樓  發表于: 2015-02-13 11:48
不然開機後先前進然後進行原點復歸
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發表于: 2015-02-14 09:57
用DSZR指令，帶原點搜索功能。只要在左右極限范圍內，不管在原點左邊還是右邊都自動回原點。
成功的路上需要幫助