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感謝大神的指導�。�
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉(zhuǎn)一圈會發(fā)出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話，
那要使電機轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數(shù)點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅(qū)動器里面直接設(shè)置嗎？
萬分感謝大神的指導�。。≡诰�等！

131072等于2的17次方

這里回答2的17次方啥意思��？

看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
a/b=131072/指令脈沖
然后進行分子分母約分。

這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯誤。

脈沖何來的小數(shù)想想就明白，設(shè)電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要上位機發(fā)多少個脈沖數(shù)。電子尺設(shè)的有問題在絕對位置控制當中誤差就出來了。

學習了，收獲不小!