最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近接了一個(gè)測(cè)量?jī)x器的程序，看似簡(jiǎn)單，我始終想不出解決方案。
檢測(cè)產(chǎn)品為小插頭的插針，
光纖1：復(fù)責(zé)檢測(cè)出連帶產(chǎn)品
氣槍A：負(fù)責(zé)剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2：觸發(fā)視覺(jué)檢測(cè)
光纖3和氣槍B在一起，可通過(guò)檢測(cè)結(jié)果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺(jué)只能給出一個(gè)信號(hào)，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號(hào)，那么檢測(cè)結(jié)果為OK則反饋一個(gè)信號(hào)，NG則沒(méi)有反饋信號(hào)）
由于流水帶轉(zhuǎn)動(dòng)較快，光纖信號(hào)結(jié)束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
求助，在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定，或多或少，檢測(cè)排除部分怎么樣才會(huì)準(zhǔn)確，我嘗試先進(jìn)先出，但視覺(jué)總是延后產(chǎn)品一個(gè)位，
求高人指點(diǎn)，不勝感激

用的三菱FX1SPLC

你的圖片掛了，紅叉。

這個(gè)視覺(jué)穩(wěn)定性,我測(cè)試過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間, 正常邏輯是拍照后給一個(gè)OK或者NG信號(hào)出來(lái)!如果用這條定律的話(huà),再來(lái)控制PLC就沒(méi)問(wèn)題,  關(guān)鍵問(wèn)題是, 當(dāng)給拍照信號(hào)后,他不返回OK信號(hào),也不返回NG信號(hào),(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號(hào),拍照的0.2秒內(nèi)中有OK信號(hào)就算OK,0.2秒后任何信號(hào)不計(jì)!