最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

在兩軸伺服中，當(dāng)所走的距離不一樣時(shí)，怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到，就是時(shí)間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了

看你具體要求撒，插補(bǔ)可以

想了一晚上，大家說這樣行不行，頻率是速度，脈沖量是距離，時(shí)間等于距離除以速度，先比較兩個(gè)軸給的脈沖量的大小，取最大值那個(gè)數(shù)，以最大速度運(yùn)行，計(jì)算出時(shí)間，再用最小脈沖量那數(shù)除以這個(gè)時(shí)間，來算出距離小的那個(gè)軸的速度，行不。  如：當(dāng)在原點(diǎn)（0.0)時(shí)，要求走到X軸25000脈沖量，Y軸45000脈沖量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于時(shí)間為450，再用最小脈沖量25000除以時(shí)間450等于55.55KHZ，把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去，能不能太到同時(shí)到達(dá)的目的。請(qǐng)高手給點(diǎn)意見

使用兩軸直線補(bǔ)間的方式行走
本來兩軸直線補(bǔ)間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長(zhǎng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)

如果PLC沒有直線插補(bǔ)功能那要怎么辦呢

使用插補(bǔ)功能，
上面所計(jì)算的理論上是沒有問題的，實(shí)際做出來就不知道呢？

學(xué)習(xí)了