最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統(tǒng)，搭建了一個(gè)伺服控制平臺(tái)，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋累計(jì)脈沖總是在一個(gè)范圍內(nèi)來(lái)回跳動(dòng)，例如在1000-1005之間跳動(dòng)，但是并沒(méi)有給使能信號(hào)，PLC也在STOP模式。請(qǐng)問(wèn)大神這是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)總是不時(shí)地正反轉(zhuǎn)，也有輸出轉(zhuǎn)矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請(qǐng)問(wèn)這是因?yàn)楦蓴_嗎？
以上情況PLC均沒(méi)有發(fā)出脈沖，同時(shí)也沒(méi)有使用伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
請(qǐng)各位大神幫忙解決一下，謝謝啊！
（研究了半天，沒(méi)明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來(lái)了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  

接上電機(jī)就好了。

我覺(jué)得是零點(diǎn)漂移，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好。

接電機(jī)，看參數(shù)，還有就是PLC上你要設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟！ 不然后果很嚴(yán)重！圖片我就不傳了，

電機(jī)接上了，上面幾張截圖都是帶電機(jī)的啊，可是為什么會(huì)都波動(dòng)這么厲害呢？

很深?yuàn)W，關(guān)注和學(xué)習(xí)中。

我認(rèn)為這是故障，首先要查找接線是否錯(cuò)誤。再就是程序是否正確。

是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅(qū)動(dòng)器設(shè)置濾波參數(shù)試試

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境振動(dòng)大么

先將伺服使能ON，測(cè)試下機(jī)械共振點(diǎn)，把共振點(diǎn)抑制掉，再向上調(diào)整增益，模型環(huán)。沒(méi)有上使能參數(shù)波動(dòng)是正常的，無(wú)需擔(dān)心。

J4分辨率太高，不太好弄