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由于是第一次做項目，有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動部分，調(diào)試部分，自動部分和自動回原點組成，相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動，X15是調(diào)試，X16是自動，X17是回原點。但在模擬環(huán)境下，強(qiáng)制把X17設(shè)置為on，并沒有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處，強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的，X16也會出現(xiàn)類似問題，請教大家一下，這是什么問題？該如何解決。

我感覺是IST指令設(shè)定有問題？
X14到X23是有使用規(guī)定的，不是你想用什么就用什么的  

IST指令用法

編程要用自己熟悉的指令保險。分步用流程直接一個信號對應(yīng)一個流程就好了嗎，不會混淆。

x14到x21已經(jīng)被系統(tǒng)設(shè)定，然而你又去設(shè)定，聽誰的