最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常；

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長(zhǎng)時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí)，總是會(huì)與設(shè)定位置有偏差，然后再重新斷電開機(jī)復(fù)位兩三次之后，才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請(qǐng)問這種原因可能是什么情況造成的？？

暫時(shí)想不到。

但可以嘗試一下，每次關(guān)機(jī)開機(jī)后，讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。

會(huì)和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒電應(yīng)該怎么搞都不會(huì)有原點(diǎn)位置

暫時(shí)確定不了，但要確認(rèn)地線有沒有接好、或驅(qū)動(dòng)器充放電大電容存在漏電可能。

還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

用什么找原點(diǎn)的，光電開關(guān)還是伺服Z相

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現(xiàn)象，反復(fù)多次斷電之后，就會(huì)找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了

你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過，是機(jī)械方面的問題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后，又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒有找到

聯(lián)接器松了！仔細(xì)查查，確保回原點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)沒有機(jī)械卡死