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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！！！

您好，你把問題講的細(xì)點(diǎn)，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

你這個(gè)精度應(yīng)該是最終精度吧，設(shè)備精度是由電氣控制精度，機(jī)械精度，安裝精度等來(lái)決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應(yīng)該是問電氣控制精度是否達(dá)到最優(yōu)了吧，這個(gè)要看0.02mm對(duì)應(yīng)的伺服脈沖個(gè)數(shù)，如果對(duì)應(yīng)是1 、2個(gè)脈沖是可以接受的，要提高精度就調(diào)整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個(gè)還和結(jié)構(gòu)也有關(guān)系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個(gè)返回是回原點(diǎn)的話，你就以感應(yīng)器為基準(zhǔn)回。

查查你的脈沖的量有沒有問題，電子齒輪比是不是設(shè)置有問題

以上幾個(gè)原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機(jī)的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動(dòng)力電線放在一個(gè)線槽內(nèi)，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監(jiān)控伺服電機(jī)接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對(duì)比。
         1.2 伺服電機(jī)響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機(jī)的電線太長(zhǎng)，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機(jī)的電線不要超過2米（經(jīng)驗(yàn)值，越短越好）。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有固定緊。
3、伺服電機(jī)增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng)，機(jī)械過沖。